弹性绳算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

弹性绳算法相关论文

基于PSO和弹性绳算法的水下潜器三维空间路径规划方法研究

随着各国对海洋资源关注度的提高，水下潜器在海洋资源开发、军事信息侦察和海底深潜救援等方面发挥着越来越重要的作用，而水下潜器的......

学位

三维空间路径规划弹性绳算法粒子群算法海底地形高程图水下潜器

基于弹性绳算法的无人机路径规划方法

在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据......

期刊

无人机路径规划弹性绳算法无人机避障无人机导航

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