弹性臂相关论文
该文主要阐述了作者以下几方面的工作：详细讨论了伺服系统弹性臂环节的建模与控制问题,分析了它的分布参数和非线性特性,建立了弹性......
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案．仿真表明，它具有较高的跟踪精度......
该文考察在电机控制下的一类弹性机械臂系统。为了抑制弹性臂的弯曲振动，他们设计了电机的一类控制。同时保证弹性臂姿态到位。......
由于硬盘中采用了高密度、小体积的磁盘，当前的弹性臂不能适用于这种磁盘，基于这种情况需要设计开发一种弹性臂，以满足硬盘对弹性臂的......
提出一种新型结构无摩擦网状阀,这种气阀缓冲片中心不需要弹性臂,缓冲片自身设计成为一弹性体,因而缓冲片能承受较大的弹簧力,缓冲......
让音乐更自由风行者运动臂套因为音乐的点缀·运动也变得更有激情。对于喜欢用iPhone5或是iPodtouch5听音乐·同时又热爱......
将圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模,其优点是推导简单,易于理解,且用MathCAD数学软件作仿真处理.......
用圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模,其优点是推导简单,易于理解,且可用MathCAD数学软件作仿真处理.......
以转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁分布参数动力学模型为基础，讨论了转速和纵向变形对转动弹性机械臂频率特性的影响，并对仿真结果......
以单连杆弹性臂动力学模型为基础讨论转速对频率、振幅的影响,得出了动力刚化的机理,并对其是否考虑动力刚化效应时进行了数值仿真......
针对伺服系统防振控制问题,在所建弹性臂数学模型基础上,引入H∞混合灵敏度设计方法,讨论各加权函数选取.仿真结果表明,H∞混合灵......
