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基于仿生学,研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。介绍步行腿的总体设计方案;分析弹性阻尼环节的机械......
设计并研究了具有弹性阻尼环节的并联仿壁虎机器人结构。针对采用吸盘吸附的足式仿壁虎机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎......