径向基函数(RBF)神经网络:学习控制相关硕士博士期刊学术论文

利用确定学习，提出了移动机器人的学习控制策略．在闭环控制过程中，该控制器可以学习到未知控制系统的动态，并将学到的动态作为经验知识......