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基于模型预测控制的船舶动力定位系统控制研究
随着世界人口的增多、科技的进步和经济的增长,人们逐渐开始对深海资源进行勘探和开采。在深海中应用常规的锚泊系统对船舶进行系......
学位
船舶动力定位
模型预测控制
无迹卡尔曼布西滤波
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径向基神经网络补偿器
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