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永磁同步电机具有体积小、重量轻、运行可靠、调速性能好、单位功率密度高等优点,被广泛应用在工业机器人、风力发电、航空航天等......
当传统扩张状态观测器（ESO）的状态初值与系统的状态初值相差较大时,普遍存在微分峰值现象.为了消除这种现象,本文给出了用双曲正切非......
传统扩张状态观测器（extended state observer，ESO）在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰......
首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲......
