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微动操作机器人相关论文
3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析
微动操作机器人在精密制造、生物技术和微创医疗等领域中发挥着日益重要的作用。本文对3-PRR微动操作机器人进行了研究,考虑柔性铰......
期刊
微动操作机器人
并联机构
柔性铰链
刚度矩阵
工作空间
3-PRR微动操作机器人分析与标定
随着科学技术的发展,微动技术的重要性日益显现,在精密制造、半导体工艺、生物技术和微创医疗领域都发挥着重要的作用,微动操作机......
学位
微动操作机器人
并联机构
运动学分析
刚度分析
标定
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