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微型并联机器人相关论文
一种微型3—PSP并联机构的运动学、雅克比矩阵及运动奇异性分析
为实现在狭小空间内对激光光束角度进行快速、精准调节的目标,提出一种微型3—PSP空间三自由度并联机构。该并联机构共有三条运动......
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微型并联机器人
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运动奇异性分析
parallel robot inverse kinematics direct kinemat
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