近年来美国国防高级研究计划局大力推进三维壳体谐振陀螺（尤其是高性能半球谐振陀螺）的微型化,以实现惯导级性能的微机械振动陀螺。......

半球谐振陀螺（Hemispherical Resonator Gyroscope,HRG）作为一种高精度、长寿命、高可靠性的惯性传感器,已广泛应用于导航系统中,在......