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微小位移合成法相关论文
5R串联机器人的静态误差分析及优化方法
以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计......
期刊
机器人
误差
D-H方法
微小位移合成法
控制变量法
Jacobi矩阵
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