微小型四旋翼无人机飞行方式多样、结构简易、机动灵活,能够进行航拍、植保、工业巡检、无人侦察等多种任务,是一种在各领域应用广......

针对微小型四旋翼无人机的路径规划问题,引入运动学习框架,提出了一种基于动态运动基元的路径规划方法。该方法通过对给定运动样本......

微小型四旋翼无人飞行机器人(Quadrotor)是目前无人飞行机器人(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)领域研究的热点问题,具有重要的理论......

以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处......