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微小管内机器人相关论文
基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究
空间曲线型微细管路在航空、航天、船舶、汽车及核工业领域发挥着重要作用,然而对其内部的结构检测及三维重建却一直是制约这些领域......
学位
微小管内机器人
检测
压电陶瓷
钹形
定位
几何重建
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