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工件的表面数据和结构特征影响常规分拣控制方法的理想坐标定位,造成工业机器人快速分拣任务中丢失部分目标工件,研究基于视觉检测......
养羊业正向规模化、现代化舍饲养殖模式转变,为实现精细饲养过程中羊只的自动称重和分栏管理,提高羊只福利化水平和羊场智能化程度......
针对圆柱齿轮传动过程中的振动、噪声及径向综合偏差难以快速检测的问题,应用了经典的双面啮合齿轮测量机理,设计出了一种适应于生......
随着我国经济发展速度加快,电子商务已经走入平常百姓家,而随着电子商务发展起来的快递行业也蒸蒸日上。"最后一公里"也成为了配送......
将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,......
基于现阶段我国物流行业存在的问题,将传统快递物流系统与移动互联网相结合,打造出一套移动物流快递信息化平台,即"基于智能扫码拣......
分拣作业是物流配送中心仓储、分拣及配送三大核心环节之一。快速分拣系统及其作业效率成为改善配送中心整体运行效率的关键因素。......
学位
分析当前羽绒制品的研究现状，在此基础上通过气流发生装置开发了一款羽毛羽绒分拣仪，该分拣仪有高风、中风、低风和旋风导向自动调节......
针对我国现有的自动化药房技术在医院患者高峰期存在的发药效率较低,患者需要排队较长时间才能够取到药品而导致的取药人员滞留问......
