快速寻迹相关论文
针对A*算法在寻迹时由于运算量大导致运行速度缓慢,结合FPGA并行处理,高速运行的方式,提出将A*算法移植至FPGA上实现,首先对A*算法......
基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器......