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恒雅克比矩阵相关论文
恒雅可比移动并联机构建模求解规律及性能评价研究
具有雅克比矩阵恒定特性的移动并联机构具有其输入输出速度间的映射关系恒定不变、控制方便等特殊优势。一般而言,对于大多数并联......
学位
移动并联机构
运动学
输入选取
恒雅克比矩阵
动力学
全域恒平衡并联机构构型设计及其性能分析
通过重力平衡能有效提高机构的工作效率和运动精度,同时使并联机构具有更高的承载能力和更优良的动力学性能。本课题在雅克比矩阵......
学位
全域恒平衡
恒雅克比矩阵
动力学
平衡性能
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