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目标识别是基于视觉的水下机器人悬停定位中的一项关键技术.本文从实际应用出发，针对特定的已知模型观察目标，研究开发了水下图像处......
为实现水下机器人的悬停定位,提出一种基于视觉伺服的方法.通过安装在机器人上的摄像机实时摄取特定观察目标的图像,应用基于单目......
为解决受外力扰动而影响定点作业的问题，水下机器人需要具有悬停定位(Station Keeping)的功能。悬停定位是指在存在外界扰动的情况......
根据7000米载人潜水器水下作业的需要和特点,提出了一种基于单目视觉位姿测量原理的水下机器人悬停定位方法,构建了包含水下目标识......
陆地资源日益匮乏,海洋蕴藏的丰富资源及其重要地理意义已受到各国极大关注,海洋竞争也日趋白热化。本世纪把我国建设成为海洋强国......
研究了适用于深海大深度载人潜水器的控制系统.为了克服定位系统野点尤其是控制周期与测量周期非同步问题,提出了无色自适应卡尔曼......
