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悬停飞行器相关论文

空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证

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一种基于位置阻抗的机械臂抓捕飞行器控制方法

针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端......

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机械臂悬停飞行器抓捕阻抗控制

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