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悬索检测机器人控制系统设计
斜拉桥作为现代桥梁的新型式,由于其良好的抗震性、低成本及美化城市等优点,在世界范围内得到了广泛的应用。而斜拉桥悬索维护的问题......
学位
悬索检测机器人
运动控制系统
电机驱动
速度控制
串行通信接口
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