惯导辅助相关论文
GNSS与INS在测姿方面的组合理论上可以提升精度,但实际中有时会由于GNSS模糊度固定率低、固定出错、易受干扰等原因导致其精度相对......
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周......
描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于......
惯导辅助抗干扰数字多波束指向技术,以惯导提供当地水平坐标系下的航向角、俯仰角和横滚角作为约束条件,抗干扰模块通过导航模块获......
载波跟踪技术影响着卫星导航接收机性能,在载体高动态运动条件下卫星导航接收机常采用三阶锁相环(PLL)进行载波跟踪,但在某些应用......
在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节......
面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法。根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模......
惯性/GPS深组合将惯性导航系统和GPS信号处理环路进行组合,在提升整体导航能力的同时有效提高GPS在高动态下的适应能力,以及GPS在......
针对信号捕获过程中Doppler频移造成的影响,采用INS辅助的GNSS信号捕获方法,分析了INS辅助后卫星信号捕获的性能。利用INS速度误差......
针对采用传统方式进行惯性导航系统（INS）辅助载波跟踪环路时,辅助性能取决于INS自身精度的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的INS辅......
精密单点定位中的模糊度不具有整数特性,如何将其准确求解一直是当前研究的热点。且在定位初始阶段,需要经过长时间观测才能使定位......
在战争区域或星外探索环境中星座型导航损毁或缺失条件下,单星定位系统可以有效补充星座型导航系统的缺失。但是,当定位目标具有高......
本文以GNSS模糊度求解方法为研究对象,重点研究了惯导辅助GNSS模糊度求解方法,提出了一种惯导紧辅助模式下的GNSS模糊度求解方法,......
介绍了惯导辅助的波束形成技术,该方法实时装订目标的位置信息并通过惯性测量模块实时输出载体自身的位置、姿态信息,将这些信息经......
主动雷达导引头可提供精确且稳定的测速信息,具有辅助惯导的潜力。飞行中段主动雷达导引头开机采用导引头/惯导信息融合,可在不增......
本文以飞机进近着舰为应用背景,以实现高精度高完好性着舰要求为研究目的,初步设计了基于卫星导航系统的进近着舰引导总体方案,并......
