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惯性姿态参量相关论文
基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制
为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学......
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机器腿
惯性姿态参量
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步态控制
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