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为了能够提高企业生产车间的生产效率,降低人力运输的成本,特别是实现车间内物流运输节拍的灵活调整,本文根据汽车企业零部件冲压......
简要地介绍了基于惯性导引的AGV控制系统的原理和组成,并对AGV控制系统结构和软硬件设计进行了阐述,提出了一种采用惯性导引控制的......
<正> 昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行......
近两年,AGV自动导引机器人技术在我国企业中得到大力应用。从2018年数据来看,AGV新增量较2016年增长了160%。中海油能源物流有限公......
移动机器人控制技术的研制是提高我国机验,最终实现了移动机器人的无线控制....
<正>根据美国物料搬运协会(America Material Handling Association)的定义,AGV是一种以充电电池为动力,自动导引的无人驾驶自动化......
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障......
随着“工业4.0”的提出,自动导引车作为一种智能移动机器人,将外部环境感知、智能决策、运动控制技术融为一体,承担了智能系统中物......
<正>大力发展机器人产业,对于打造我国制造新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有重要意义。近年来,......
AGV(自动导引小车)是自动物流输送系统和柔性制造系统的关键设备,其应用越来越广泛。导引技术是AGV小车的关键技术。惯性导引是一......
智能化、信息化的自动搬运车(AGV)作为一种新型的无人驾驶运输设备，它在传统的物流仓储搬运装置的基础上将机械、电子、计算机等多......
介绍基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计。采用多源信息融合技术,在陀螺仪和编码器组合使用进行惯性导引的基础上,增加超声波......
