惯性导航和超宽带组合导航相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

惯性导航和超宽带组合导航相关论文

INS/UWB的姿态估计的室内导航无缝切换

地理坐标系是室外导航通用坐标系,室外导航定位系统常采用GNSS、INS等量测载体的姿态、位置信息,往往投影到地理坐标系,而超宽带定......

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卡尔曼滤波惯性导航和超宽带组合导航室内外导航无缝平缓衔接坐标系欧拉转换 Kalman filteringINS/UWB integrated naviga

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