惯性测量组合(IMU)相关论文
在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、......
针对测试设备或平台框架转角误差(ASE)较大的情况,提出了一种用于惯性测量组合(IMU)标定的新方法。该方法采用相互正交的惯性器件输出的......
以捷联挠性惯性测量组合(简称惯组)为例,探讨了一种在惯性仪表冗余条件下,利用飞行试验遥测数据分离惯组误差系数,检验惯组误差天......
为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原......
研究提出了一种利用捷联惯性测量组合射前测试数据,进一步提高捷联惯导精度的方法。该方法通过落点偏差估计系数将惯性测量组合测......
期刊
针对惯组在外场自标定受到环境的振动干扰会降低标定精度的问题,分析了粗差对卡尔曼滤波估计值的影响,提出将基于抗差估计的卡尔曼......