感知与决策相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

感知与决策相关论文

基于深度神经网络的机器人运动控制技术研究

机器人正运动学、逆运动学模型的计算,动力学模型的推导,结构参数的标定,误差的补偿,运动规划,感知与决策控制构成了机器人应用与......

学位

运动学参数标定误差补偿感知与决策神经网络强化学习

移动边缘计算网络中任务调度与资源配置的协同优化研究

移动边缘计算网络作为一种全新的物联网计算模式,将计算能力从云端下沉至网络边缘,通过计算节点之间的相互协作,执行大规模复杂的......

期刊

移动边缘计算计算卸载任务协同调度资源优化配置感知与决策

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