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截瘫适用步态相关论文
可穿戴下肢康复外骨骼机器人及其步态控制
可穿戴下肢康复外骨骼机器人是一种受仿生学启发的人机一体化智能系统,旨在帮助下肢功能障碍的病患恢复运动功能。与传统康复设备......
学位
可穿戴外骨骼
机构设计
截瘫适用步态
步态控制策略
顺应起坐方法
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