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“手一眼”式多关节机器人视觉控制方法的研究
本文提出了一个适用于多关节机器人用的视觉系统.同时对基本的视觉控制方法进行了研究与分析.这项研究使机器人可以根据视觉控制获......
期刊
机器人
手眼式
多关节
视觉控制法
Robot
vision control
“hand-eye”type
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