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Arm motion control model based on central pattern generator
根据 Matsuoka 神经振荡器并且与人的上面的手臂主要由六肌肉组成的事实的考虑的理论,一个新有点中央的模式生成器(CPG ) 神经网络......
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中央模式生成器(CPG
)
手臂运动
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手角度
曲柄旋转实验
TP183
92B20
central pattern generator (CPG)
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