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手部轨迹控制相关论文
用Delphi实现Windows环境下的实时控制
本文结合液压机器人的手部轨迹控制,讨论了如何用Delphi解决在Windows环境下计算机实时控制中遇到的两个基本问题:针对硬件编程和高精度定时。......
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