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对四连杆蟹爪式装载机扒取机构优化设计进行了研究。首先,推导出了扒取机构扒爪端点的运动轨迹曲线方程和扒爪位置角公式。其次,根......
介绍了基于MATLAB的数值计算功能和数据可视化功能,并分析了各结构参数对蟹爪式装载机扒爪运动的影响规律。
The numerical calcu......
本文引入新的目标函数对蟹爪式装载机扒取机构进行优化,消除了用作图法确定理想轨迹曲线上点的位置的误差,计算结果令人满意。......
采用模拟退火算法对蟹爪式装卸机扒取机构进行了优化计算,仿真结果表明是正确的,与常规算法相比具有更好的再现性.为类似的复杂非......