执行器受限相关论文
吸气式高超声速飞行器因其飞行速度快、机动能力强以及效费比高等优点,在航空航天及军事领域具有重要的研究意义。近年来已有不少......
针对实际的控制系统中执行器受限的问题,研究了机器人存在不确定结构参数及外界干扰时的输出调节问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,通......
针对PID控制中输入受限问题,论文设计了基于遗传算法的VPID控制,利用遗传算法获得性能最优的参数,同时确保了闭环系统的动态特性。......