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双绳缠绕式提升机钢丝绳张力协调控制策略研究
随着浅层矿产资源的开采殆尽,深井开采是未来的发展方向。双绳缠绕式提升机,作为深井提升的重要装备,其性能直接关系到我国能源战......
学位
双绳缠绕提升
张力协调控制
执行器子系统故障
传感器故障
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