扩展零力矩点相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

扩展零力矩点相关论文

主动式横向稳定杆的防侧倾控制器研究及EZMP的应用

当车辆在行驶的过程中,遇到颠簸的道路以及发生急转弯时,由于离心力和载荷传递的影响,非常容易发生侧翻事故。而导致发生该事故的......

学位

横向稳定杆扩展零力矩点模糊PID控制自抗扰控制联合仿真

应用扩展零力矩点预观控制和分解动量控制的仿人机器人全身运动规划方法

针对简化动力学模型对运动规划造成较大误差的问题,提出一种仿人机器人全身运动生成方法,它结合扩展零力矩点（extended zero moment......

期刊

仿人机器人扩展零力矩点全身运动规划角动量

看过本文同时还关注