扩展Voronoi图相关论文
针对多UCAV协同航路规划问题,将协同进化理论与扩展Voronoi图模型相结合,提出了一种基于扩展Voronoi图模型与协同进化算法的多UCAV......
针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规......
兵力机动决策是作战指挥决策的重要组成部分,兵力机动路线决策是兵力机动决策的关键。将地形、障碍和敌情威胁抽象为扩展Voronoi图......
期刊