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应用“内嵌式”溢油回收装备来回收溢油的方法是溢油回收方法中最为有效的一种，本文以青岛华海环保工业有限公司、山东科技大学承接......
在海上溢油回收船中，围油栏浮筒内嵌在船体两侧，由扫油臂前端捕获装置抓取浮筒，将围油栏导出并伸展开，是溢油回收中非常重要的一步。在......
机身本体与扫油臂组件是船载收油机的关键部件之一，工作过程中具有低速旋转、大惯量以及受到海浪随机冲击动载等特点。在进行受力分......
为实现溢油回收系统扫油臂机构的精准运动控制,运用D-H位移矩阵法建立了扫油臂机构运动学模型.根据变量的性质,将扫油臂机构分为驱......
