提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器（DOB）设计方法，并应用于电动负载模拟器（EALS），解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服......

提出一种适用于非最小相位对象的改进型扰动观测(DOB)结构.通过新增两个控制器,该结构不但对标称性能控制器输出进行动态补偿,而且......

在空间光通信系统中,为了建立良好的通信链路并保持该链路,通常采用捕获、跟踪、瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing,简称ATP)技......

随着人们对产品性能、质量和制造周期等越来越高的要求,则现代化制造设备的高速、高加速度及高精度伺服性能优劣就显得尤其重要。......