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多智能体系统的一致跟踪迭代学习控制
通过合作与协调,多个智能体往往可以大幅度地提升系统的整体性能。多智能体系统的一致性是指,所有的智能体按照给定的拓扑关系,仅......
学位
迭代学习控制
多智能体系统
随机噪声
非线性系统
复合能量函数
批次变长度
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