抓捕机构相关论文
空间抓捕是随着太空任务更加复杂化、多样化而日趋迫切发展的机器人相关技术,各航天大国都展开了相关研究。空间抓捕,是针对于航天......
文章设计一种新型抓捕机构，不仅具有结构简单、末端速度可控等优点，而且可减小两卫星抓捕过程中产生的碰撞力。基于抓捕机构的工作原......
该文在理论和试验的基础上对斜井人车的结构设计和性能参数进行了综合分析和试验研究,并为 XRC—1型斜井人车的安全可靠性的技术评......
提出一种面向空间服务需求的新型多面体网型空间抓捕机构,以3-RRS并联机构为本体,将其动平台用空间单闭环六杆机构Bricard机构替代......
为确保带式输送机发生断带时保护装置及时动作,提出了断带保护装置的设计原则,设计了断带保护装置。抓捕机构通过楔块和输送带之间......
近几年,随着在轨服务技术的快速发展,空间非合作目标的在轨抓捕技术吸引了世界各国的注意。通过一系列针对空间非合作目标抓捕技术......
随着当前空间探索活动和空间非合作目标数量的不断增加,对当前空间非合作目标进行抓捕、搬运、维修等能够有效地维护空间环境,并能......
利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不......
