抓握力控制相关论文
欠驱动假肢手具有拟人化的运动特点,能够自适应地抓握不同外形和尺寸的物体,其驱动器数目少于运动自由度数目,既保证了操作的灵活......
采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制。通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓......