抓握策略相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

抓握策略相关论文

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制

针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,......

期刊

空间手爪柔顺控制碰撞扰动模糊自适应控制抓握策略 space robot end-effector compliance control collisio

看过本文同时还关注