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经自然腔道内镜手术（NOTES）是通过胃、阴道、结直肠等自然腔道进入腹腔治疗疾病的手术，随着微创外科的发展，2007年法国Marescaux等报道......

目的设计一种新型内镜连续缝合器械,用以克服现有内镜缝合器不能一次性连续释放金属夹的不足,并对内镜缝合器的抓钳提出两种改进方......