抗差自适应卡尔曼滤波相关论文
精密单点定位是指使用一台双频GNSS接收机的伪距和载波相位观测量,利用IGS等组织提供的精密星历和精密钟差产品,基于误差改正策略......
MEMS-INS/GNSS组合导航系统具有体积小、成本低、精度高、动态性能好以及抗干扰能力强等特点,因而具有非常广阔的应用前景。本文设......
GNSS精密相对定位技术是二十世纪八十年代发展起来的一种高精度定位技术,它采用两台或两台以上的接收机,利用载波相位观测值实时或......
现代战争对武器系统打击精度的要求越来越高,提高武器系统的打击精度尤为必要,传统弹药灵巧化是提高弹药打击精度的有效途径,因此,......
在工程应用中,量测异常及量测噪声统计特性的时变是引起标准卡尔曼滤波振荡甚至发散的主要原因。经典抗差Sage-Husa自适应滤波方案......
不同的传感器用于导航定位各有其优势与不足,需要依据不同的应用场景对各传感器进行组合以获取最优导航定位性能。在城市、桥梁等......
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