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捷联惯导组合导航后处理抗差Kalman 最优平滑算法

基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波在变形监测中的应用

在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型。针对抗......

期刊

卡方检验双自适应因子抗差Kalman 变形监测

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