拉格朗日微分方程相关论文
球-杆系统是控制系统设计实验中一个很重要的实验设备。因其操作相对简单、结构不复杂、可以很直观的观测到控制器设计的优劣，因此......
通过对船只／桥梁多柔性系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化，形成集中质量－弹簧体系模型，针对模型按广义坐标建立拉格朗日微......
