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拓扑特征矩阵相关论文

含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述

构造一种含环路布局、构件类型、运动副类型和运动副轴线方位信息的运动链的拓扑特征矩阵。构件的类型构成特定的环路布局,运动副......

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运动链拓扑特征矩阵环路布局运动副轴线方位 Kinematic chains Topological characteristic matrix Loop

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