拖曳装置相关论文
随着人类对海洋资源的开发以及自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,简称AUVs）执行任务的复杂程度越来越大,人们对AUV提......
本文描述了一种通过气泡带动的海水上升流捕捞海洋桡足类浮游动物新技术的实地测试情况。在距海面25 m深度范围内富含高密度哲水蚤......
在船模试验中，拖曳装置是必要的试验装置。文中结合拖曳装置控制系统设计实例，介绍了基于Labview虚拟仪器设计软件的控制程序设计，其......
综放开采过程中工作面两巷出口的电缆向前推进时，下出口转载机和破碎机的两根负荷电缆及液压管路要跟随设备不断往复移动．并且还要跨......
小型拖曳装置是为了水下设备享受空间频谱资源,扩大电子设备的应用范围而设计的.通过对小型拖曳装置设计分析及计算,给出了结构设......
大多数自升式钻井平台均为非自航的,当一艘非自航自升式钻井平台造好后,必然要从造船厂由拖轮拖到船东指定的地点,即使是旧平台在......
建立了声纳拖曳装置主动伺服控制的数学模型，分析了造成系统跟踪误差的原因。将复合控制、预测控制和特殊数字积分器等技术应用于有......
<正> 声纳系统是海军的重要装备,也是最基本、最重要的反潜探测设备。舰用反潜声纳是海军水声设备中用得最多的探测设备。在舰用反......
通过对拖曳装置设在艏部的防磨缆桥、缆桩和锚绞机进行优化设计,研发一种艏部具有拖曳装置的全回转拖船,在完全不影响顶推作业的基......
