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拖轮定位控制相关论文
浅水大型FPSO的限位控制研究
渤海油田在我国海上石油开采中占有重要地位,工作在该区域的大型浮式生产储油船(FPSO)适应的水深均较浅,所以采用软刚臂式的单点系......
学位
浅水
FPSO
水动力响应
单点系泊
拖轮定位控制
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