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拟人机械腿相关论文
基于空间模型技术的拟人机械腿的运动学传递性能分析
为了弥补当前拟人机器人结构的不足和改善拟人机械腿的通用性和适应性.该文提出了一种拟人机械腿机构,并研究了该拟人机械腿的运动......
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