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多目标约束下的冗余机械臂运动学控制算法研究
随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域也越来越广泛。上至太空行走,下至深海探险,无论是救灾救援或是日常家居生活,都能看到......
学位
冗余机械臂
运动学控制
多目标进化算法
反馈阶段
非支配排序
拥挤距离计算
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