指令滤波反步法相关论文
阻抗控制具有计算量较少,抗扰动能力强及易于进行力控制等优点,成为多关节机械臂力/位控制普遍运用的方法。然而,多关节机械臂是一......
异步电动机（Induction Motor,IM）凭借其性能可靠、运行高效、坚固耐用和造价低等优势,被广泛应用于伺服驱动系统和现代工农业生产中......
船舶的航行补给是指船舶航行过程中,将燃料、食品、零部件或人员从一艘船转移到另一艘船上的一种操作。船舶的航行补给操作可减少......
针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑......
