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指端力相关论文
基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究
多指机械手作为机器人与外界环境互相作用的末端执行部件一直受到研究人员的关注。传统的机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通......
学位
气动柔性驱动器FPA
弯曲关节
多指机械手
指端力
正压力
黄瓜
苹果
抓持特性
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